Obec je doložená od roku 1245 ako Zyud, neskôr sa premenovala na Usud (1263), Wsudy (1387), Sudince (1773); maďarsky Ösöd. Patrila hradčanom hradu Hont, neskôr Semberyovcom, od polovice 17. storočia Koháryovcom po nich Coburgovcom. V roku 1715 mala obec 19 domácností, v roku 1828 mala 38 domov a 228 obyvateľov. Zaoberali sa poľnohospodárstvom, pastierstvom a vinohradníctvom. Za I. ČSR si obec zachovala poľnohospodársky ráz.